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        濟南科亞電子科技有限公司

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        伺服驅動器閉環控制和開環控制有什么區別

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        伺服驅動器閉環控制和開環控制有什么區別

        發布日期:2020-11-10 作者:科亞電子 點擊:

              本公司是一家具有多年研發、生產、銷售為一體的低壓直流伺服電機控制器、低壓伺服電機驅動器高新技術企業。隨著科技的不斷提高,人們對驅動器的控制方式也不斷增強,有模擬量、232、CAN控制、閉環控制和開環控制等,那今天就單獨講一下閉環控制和開環控制的區別有哪些。


        (一)什么是閉環控制?

        閉環控制也叫做“閉環反饋控制”,就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量進行疊加,與給定量進行比較和校正,然后根據誤差值調整輸出值,使輸出值更加穩定在給定范圍內。目前我們的驅動器大部分是采用內部雙閉環,即電壓和電流閉環,轉速控制精度為1%,調速比 1:100。見下圖

         

        w1.png


        (二)什么是開環控制?

        開環,就是輸入和輸出沒有形成閉合環路。見下圖


        w2.png

         

        (三)開環控制和閉環控制的區別

        一般速度開環的調速器轉速精度不高(最高達到1%的轉速精度),這樣對使用場合的要求也不高,相對來說,速度閉環精度高、控制穩定、動態相應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優點。

        目前江蘇、北京、濟南、上海、武漢、長沙履帶底盤生產廠家均采用我司低壓直流伺服驅動器。

        本文網址:http://www.original-pharm.com/news/669.html

        關鍵詞:伺服驅動器,閉環控制,開環控制

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